Ich kann dazu auch was beitragen: Habe das gleiche Symptom. Ein deutliches Schlagen im Antrieb nach nem Lastwechsel, besonders gut in Serpentinen bergauf zu merken, wenn man an die Kurve heranrollt und dann wieder Gas gibt, um rauszubeschleunigen.
Rekonstruieren kann ich das Schlagen bei ca 1600 u/min, der Gang spielt keine Rolle: impulsartig Gas geben und wegnehmen, dann tritt das Schlagen beim Gasgeben auf, allerdings nur in diesem Drehzahlbereich.
Ich hatte auf der Suche nach Leidgenossen eine ähnliche Beschreibung in einem Mercedes-Forum gefunden, es handelte sich um das gleiche MB-Getriebe. Der Hinweis dort ging in Richtung Hydrauliksteuerung des Getriebes.
Mein Freundlicher konnte damit nichts anfangen. Ein Meisterbetrieb, der sich auf Getriebe spezialisiert hat, hat den Schaltschieberkasten ausgetausch und das Getriebe überholt.
Jetzt schaltet er wieder wunderbar, aber das Symptom ist immernoch da.
Bei Reklamation tippte er auf ausgeschlagene Lager der Kardanwelle. Näheres weiß ich aber erst in 3 Wochen.