So. War beim 'Freundlichen' und der hat mich freundlichst drauf hingewiesen, den Schleifring zu wechseln.
Also bestätigteer meinen Anfangsverdacht. Costa quanta: 400 Schleifen
Wegen meines ausgefallenem Allrad, ist hier die Zentraleinheit dafür verantwortlich (also das Ding was bestimmt, wohin die Kraft verteilt wird) - kostet ca. 110 (wenn der fehler nicht durch Update behoben werden kann, da war der 'Freundliche' aber zuversichtlich).
Mal sehn was da noch kommt, am 05.09. ist Werkstatttermin