Was mir auffällt (mit der Einschränkung, dass die Fotos wegen der üblichen Verzerrungen täuschen können):
a1) Der Knickwinkel des Homo vorne scheint am VTG-Eingang
20230924_161924.jpg extrem. Der VA-Winkel (zwischen 5 und 7 Grad) scheint nicht zu stimmen.
Beim Abhängen auf der Bühne wird da richtig Kraft drauf liegen. Nicht gut.
a2) an der VA, dem VA-OLL links sitzt die Buchse nicht richtig oder ist rausgewandert.
20230920_200539.jpg
Das sollte so aussehen; darunter Deines im Vergleich
Wenn das schon länger so ist, alsbald austauschen, und wenn: dann an der VA oben beide.
a3) Deine hintere Kardanwelle ist grundsätzlich eine schöne alte Originalwelle.
Da seh ich um den Simmering Rost.
Spekulation: die läuft schon sehr lange und ist innen Trocken mit zu wenig Schmierung. Das kann ordentlich rubbeln auf Verschleiß in der Verzahnung.
Das hintere Kreuzgelenk
20230920_200444.jpg (falls noch nie getauscht) könnte dann auch am Ende sein und mit dem Rubbeln überlastet.
Bau die Welle mal aus (Einbaulagen vorn und hinten vorher markieren), wechsel das Kreuzgelenk hinten, und fette vorne den Vielzahn und die Aussenfläche vor dem Einsetzen.
Wegen der Diskussion "VTG-seitig wie tief drin" hier mal 2 Bilder, Nachmessen geht dann im Vergleich sicherlich ganz gut.
Beim A-Arm-Spacern #37: nimm die Empfehlung auf und 2 Platten. Denk an die längeren Schrauben in 10.9
Der Kasten läuft dann auch ruhiger im Fahrwerk.
Bei dem Bild siehst oben rechts die mit Muttern (als Distanzhülsen) abgesetzte Bremsleitung. Notwendig, weil sonst auf Zug.
Ich hoffe, meine Hinweise helfen Dir ein wenig weiter.
Viel Glück und
LG Micha