Warum frag ich das?: Der VTG-Stellmotor hat eine Verzahnung am Ausgang. Dort greift eine Welle ein, die eine Exzenternocke dreht. Wenn der Motor um einen Zahn verstellt eingebaut wird, stimmen die Schaltzustände nicht, denn dummerweise sind die Rückmeldekontakte für den Motor nicht im Getriebe, sondern im Motor selbst und korrigieren das nicht.
Es besteht natürlich auch die Möglichkeit, dass die Mimik nicht sauber läuft. Also den Motor rausnehmen und das in Augenschein nehmen. Du kannst auch den Motor quasi leer probelaufen lassen. Vorher aber unbedingt eine Markierung anbringen, dass er wieder in der gleichen Stellung eingebaut wird.
Es kann natürlich auch an der Steuerung liegen, das wäre aber noch ungewöhnlicher, denn die Daten, die das Steuergerät füttern, füttern auch das ABS und das wird wohl funktionieren.