Die Schmiernippel machen nix aus, so wie es aussieht hast du noch ein Problem an der Vorderachsaufhängung, nicht nur an der Kardanwelle. An der Kardanwelle tausche mal das Gleichlaufgelenk, dann kannst die wieder einbauen. Durch den Antrieb der Vorderachse wird die Neigung zum Wobbeln unterdrückt.Jetzt wo der Antrieb fehlt ist das natürlich zu spüren. Tritt das Wackeln bei einer bestimmten Geschwindigkeit auf und ist danach wieder weg oder wird es mit zunehmender Geschwindigkeit schlimmer?
Überprüfe nochmal deine Lenkung und die Aufhängung (LL, Track Bar, Achsschenkelbolzen) ob da wirklich kein Spiel vorhanden ist.